ルンバの「エラー7（Error 7）」は、「ルンバの車輪（タイヤ）が動かなくなった」ことを意味します。
◆エラー7の主な原因
・床に引っかかってる異物（コード、カーペットの房など）
・車輪にゴミや髪の毛が絡まっている
・ルンバが段差や障害物に乗り上げて空転している
・ホイールモーターの故障やセンサーの異常
◆対処法
①電源を切る
まずはルンバの電源を切ります
②車輪の確認
両方の車輪がスムーズに上下に動くか確認。
異物（髪の毛・糸くずなど）が絡まっていないかチェック。
塗れていたり、べたついていたら拭き取ってください。
③車輪に回りを清掃
ブラシなどを使ってホイール部分を丁寧に掃除。
固定しているネジを外して分解清掃できるモデルもあります（機種による）。
④平らな場所で再起動
清掃後、ルンバを平らな床に置いてから再起動して、もう一度動かしてみましょう。
◆さいごに
エラー7ならタイヤ周りが故障している事が分かりますが、それが右のタイヤなのか、左のタイヤなのか、それとも基盤なのかの判断が難しかったりするかと思います
スイープマスターでは原因と考えらえる場所を検証し、パーツ交換を行います。故障個所のみの修理費用となりますのでお手軽修理が可能です。
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