ルンバのエラーコード一覧と対処方法

ルンバが掃除の途中で止まったり、充電台に戻っても充電が始まらなかったりしたときは、音声案内やアプリに表示されたエラーを確認しましょう。
ブラシに絡んだ髪の毛を取り除く、充電端子を手入れするといった作業で、再び使えるようになる場合があります。

この記事では、ルンバの主なエラーコードを番号別に取り上げ、ご自宅で確認できる箇所と、修理相談の目安をご紹介します。
マッピングが途中で止まる、部屋が地図に追加されないときの確認手順もまとめています。

最初に「エラー」と「充電エラー」を見分ける

同じ数字でも、表示に「充電」が付くと確認箇所が変わります。
たとえば、エラー5では車輪の詰まりや回転を確認します。
充電エラー5では充電時の電流に異常があるため、本体と充電台の端子を確認します。

アプリや音声案内で、機種名・エラーの全文・出たタイミングを確認してください。
アプリの通知をスクリーンショットに残しておくと、あとで見返したり、修理を相談したりするときに役立ちます。

ルンバのエラーコード早見表

ブラシや車輪を確認するときは、運転を停止し、充電台から本体を外してから作業してください。

多くの機種で共通する確認箇所をまとめています。
一部の番号は機種によって意味が異なり、車輪の左右の指定や操作手順も変わることがあります。
音声やアプリの案内が表と異なる場合は、お使いの機種の案内に従ってください。

番号別の詳しい対処法

表示された番号を選ぶと、該当する対処法に移動できます。
マップやカメラに関する項目は、該当機能を搭載した機種向けです。
再起動の操作は、お使いの機種の案内に従ってください。

エラー1～17の原因と対処法
1 ／ 2 ／ 3 ／ 4 ／ 5 ／ 6 ／ 7 ／ 8 ／ 9 ／ 10 ／ 11 ／ 12 ／ 13 ／ 14 ／ 15 ／ 16 ／ 17

エラー18～40の原因と対処法
18 ／ 19 ／ 21 ／ 22 ／ 23 ／ 24 ／ 25 ／ 26 ／ 27 ／ 29 ／ 30 ／ 32 ／ 33 ／ 34 ／ 36 ／ 38 ／ 39 ／ 40

エラー41～1010の原因と対処法
41 ／ 42 ／ 43 ／ 46 ／ 47 ／ 48 ／ 66 ／ 68 ／ 74 ／ 75 ／ 76 ／ 88 ／ 89 ／ 99 ／ 1003 ／ 1010

エラー1～17の原因と対処法

エラー1｜左車輪が浮いている

何が起きているか
段差や家具に乗り上げて左車輪が床から離れると止まります。

ご自宅での確認手順
平らな床へ移し、左車輪が押し込んだあとに戻るか確認して再開します。

点検の目安
平らな床でも左車輪だけ戻りが悪い場合は、車輪の点検をご相談ください。

エラー2｜メインブラシが回らない

何が起きているか
底面の2本のブラシに髪の毛や糸が絡むと回転を妨げます。

ご自宅での確認手順
運転を止めてブラシを外し、表面だけでなく両端の軸も確認してから取り付け直します。

点検の目安
異物を取り除いてもすぐ止まる場合や異音が続く場合は、ブラシ駆動部の点検をご相談ください。

エラー3｜右車輪が浮いている

何が起きているか
右側が段差に乗り上げるなどして、本体が動けなくなっています。

ご自宅での確認手順
平らな床に移して再開し、停止した場所にめくれた敷物や敷居がないか確認します。

エラー4｜左車輪が回らない

何が起きているか
左車輪の回転が止まっています。

ご自宅での確認手順
左車輪の周囲の糸や異物を取り除き、左右の車輪を手で動かして抵抗に大きな差がないか確認します。

エラー5｜右車輪が回らない

何が起きているか
右車輪の回転が止まっています。

ご自宅での確認手順
右車輪の周囲に髪の毛や糸が絡んでいないか確認します。
取り除いたら平らな床で試します。

点検の目安
何も詰まっていない状態でも右車輪が動かない場合は、車輪の点検をご相談ください。

エラー6｜段差を検知し続ける

何が起きているか
底面のセンサーが落下のおそれを検知しています。

ご自宅での確認手順
階段や敷居から離れた平らな床へ移し、段差センサーの窓を柔らかい布で拭いて再開します。

点検の目安
平らな床でも繰り返す場合は、段差センサーの点検をご相談ください。

エラー7｜左車輪の状態を検知できない

何が起きているか
左車輪が床に触れていても、本体が状態を正しく検知できていません。

ご自宅での確認手順
左車輪周辺に異物がないか確認し、平らな床で再開します。

エラー8｜吸引力が弱い

何が起きているか
ダスト容器やフィルターの汚れなどで空気が流れにくくなっている可能性があります。

ご自宅での確認手順
ダスト容器を空にし、フィルターの目詰まりと取り付けを確認します。
フィルターのお手入れは機種の説明書に従います。

エラー9｜バンパーが戻らない

何が起きているか
前面のバンパーに異物が挟まったり、位置がずれたりしている可能性があります。

ご自宅での確認手順
バンパーを左右それぞれ軽く押し、手を離すと戻るか確認します。
隙間に見えるゴミを取り除いて再開します。

点検の目安
片側だけ戻らない場合は、バンパーの点検をご相談ください。

エラー10｜右車輪の状態を検知できない

何が起きているか
右車輪が床に触れていても、本体が状態を正しく検知できていません。

ご自宅での確認手順
右車輪周辺の異物を確認し、段差のない床で再開します。

エラー11｜吸引モーターが作動しない

何が起きているか
掃除を始めようとしても吸引部が作動していません。

ご自宅での確認手順
ダスト容器とフィルターが正しく付いているかを確認し、アプリが案内する機種別の手順を試します。

点検の目安
吸引音が出ない状態が続く場合は、吸引部の点検をご相談ください。

エラー12｜段差センサーが反応する

何が起きているか
底面のセンサーが床との距離を正しく判断できないことがあります。

ご自宅での確認手順
階段から離れた平らな床に移し、センサーの窓に付いた汚れを拭き取って再開します。

エラー13｜左右の車輪が安定しない

何が起きているか
本体が凹凸に乗り上げ、両側の車輪が安定して接地できていません。

ご自宅での確認手順
厚いマットや敷居から離し、両輪が床に着く場所に置き直します。

エラー14｜ダスト容器を認識しない

何が起きているか
容器の差し込みやフィルターの装着を確認する必要があります。

ご自宅での確認手順
容器を外し、フィルターを装着してから容器を奥まで入れ直します。

点検の目安
容器がしっかり固定されても表示が消えない場合は、容器の検知部の点検をご相談ください。

エラー15｜本体内部でエラーが発生した

何が起きているか
動作中に内部エラーが起きました。

ご自宅での確認手順
CLEANボタンで再開を試し、繰り返す場合は機種の案内に沿って本体を再起動します。

点検の目安
再起動後も同じエラーが続く場合は、発生したタイミングを控えて点検をご相談ください。

iRobot公式｜エラー15の案内

エラー16｜出発直後に停止する

何が起きているか
出発時に本体が何かに当たったり、バンパーがずれたりしている可能性があります。

ご自宅での確認手順
周囲に余裕のある平らな床へ移し、バンパーが押したあと戻ることを確認して再開します。

エラー17｜掃除中に位置を見失う

何が起きているか
清掃経路をたどれず、充電台に戻れない状態です。

ご自宅での確認手順
閉じたドアや通路の荷物を確認し、本体を充電台に戻してから再試行します。

エラー18～40の原因と対処法

エラー18｜充電台にドッキングできない

何が起きているか
掃除は終了しても、充電台への最後の乗り入れができていません。

ご自宅での確認手順
充電台が通電しているか、正面に障害物がないかを確認し、手で本体を載せて充電が始まるかも確かめます。

エラー19｜充電台から出発できない

何が起きているか
充電台から離れる際に、周囲の物に接触した可能性があります。

ご自宅での確認手順
充電台の正面と左右を片付け、コードを走行経路から外して出発させます。

エラー21｜走行を制御する部分と通信できない

何が起きているか
本体内で走行制御に関わる通信が途切れています。

ご自宅での確認手順
アプリや取扱説明書に沿って再起動し、平らな床で動作を確認します。

エラー22｜周囲の状況により走行できない

何が起きているか
停止場所の条件によって走行を続けられない状態です。

ご自宅での確認手順
本体を近くの開けた場所へ移して再開し、止まった地点に敷居やコードがないか確認します。

エラー23｜バッテリーを認証できない

何が起きているか
本体がバッテリーを認証できていません。

ご自宅での確認手順
バッテリーを交換した直後なら、お使いの機種に対応するiRobot純正品か確認します。

エラー24｜車輪が回っても前に進めない

何が起きているか
段差に乗り上げたときなどに車輪が空転します。

ご自宅での確認手順
部屋の中央の平らな床で再開します。
平らな床でも出る場合は、車輪の周囲の異物や左右の動きを確認します。

iRobot公式｜エラー24の案内

エラー25｜内部基板でエラーが発生した

何が起きているか
本体内部の制御に関わるエラーです。

ご自宅での確認手順
機種の案内に沿って再起動し、再発する場合はどの操作で表示されたか控えて点検をご相談ください。

エラー26｜吸引が停止した

何が起きているか
フィルターの詰まりなどで吸引に必要な空気の流れを確保できない場合があります。

ご自宅での確認手順
ダスト容器を空にし、機種の説明書に沿ってフィルターを手入れします。

点検の目安
適合するフィルターに交換しても再発する場合は、吸引経路や吸引部の点検をご相談ください。

エラー27｜吸引モーターの温度が上がった

何が起きているか
フィルターの目詰まりや吸引部の不具合が考えられます。

ご自宅での確認手順
運転を止めて本体が冷めるのを待ち、フィルターの詰まりを確認します。

点検の目安
手入れしても運転開始後に繰り返す場合は、吸引部の点検をご相談ください。

エラー29｜ソフトウェア更新に失敗した

何が起きているか
本体のソフトウェアを更新する途中で問題が起きています。

ご自宅での確認手順
アプリで更新状況とWi-Fi接続を確認し、画面に表示される再試行の案内に従います。

エラー30｜吸引を開始できない

何が起きているか
フィルターの目詰まりなどで吸引部の空気の流れが不足している場合があります。

ご自宅での確認手順
フィルターを手入れするか適合品へ交換し、改善しなければ機種の案内に沿って再起動します。

点検の目安
再起動後も吸引を始められない場合は、清掃ユニットの点検をご相談ください。

iRobot公式｜エラー30の案内

エラー32｜本体とアプリのマップが一致しない

何が起きているか
本体が使う地図とアプリに保存された地図に食い違いがあります。

ご自宅での確認手順
本体を再起動し、アプリで使用中のマップを開いて確認します。
再発する場合は、後述のマップ復元手順も確認します。

エラー33｜マップに沿って進めない

何が起きているか
マップ上の清掃経路を通れない状態です。

ご自宅での確認手順
指定した部屋までのドアを開け、通路の荷物や敷物を確認して再開します。

エラー34｜本体内部で通信エラーが発生した

何が起きているか
本体の内部で情報のやり取りができなくなっています。

ご自宅での確認手順
機種の案内に沿って本体を再起動します。

点検の目安
再起動後も同じ表示が出る場合は、発生直前の操作を控えて点検をご相談ください。

エラー36｜ゴミ満杯の表示が消えない

何が起きているか
容器を空にしても、満杯を検知する部分に汚れが残っていることがあります。

ご自宅での確認手順
容器を外し、機種の説明書に沿って満杯センサーや検知窓の汚れを取り除いてから戻します。

エラー38｜電源系統の通信に問題がある

何が起きているか
本体内の電源に関わる通信でエラーが起きています。

ご自宅での確認手順
機種の案内に沿って再起動し、充電台に載せた直後と出発後のどちらで再発するか確認します。

エラー39｜電源系統の通信に問題がある

何が起きているか
エラー38と同じく、電源に関わる通信エラーとして案内されています。

ご自宅での確認手順
機種の案内に沿って再起動します。
表示が戻る場合は、充電中か走行中かを控えて点検をご相談ください。

エラー40｜バーチャルウォール付近で立ち往生した

何が起きているか
進入を制限する機器の赤外線が走行経路にかかっている可能性があります。

ご自宅での確認手順
対応するバーチャルウォールを使っている場合は、設置位置と向きを確認し、本体を照射範囲の外に移して再開します。

エラー41～1010の原因と対処法

エラー41｜時間内に掃除が終わらない

何が起きているか
清掃が完了する前に運転時間の上限に達しました。

ご自宅での確認手順
通路の障害物を片付けてCLEANで再開します。
部屋指定に対応していれば、範囲を絞って試します。

エラー42｜部屋指定の掃除中に現在位置を見失う

何が起きているか
部屋の明るさや家具の配置の変化などで、地図上の位置を特定できない場合があります。

ご自宅での確認手順
通り道を開け、カメラで位置を把握する機種では部屋を明るくし、充電台から再出発させます。

iRobot公式｜エラー42の案内

エラー43｜充電台の赤外線が届く位置から出発した

何が起きているか
本体を充電台のすぐ近くの床に置いて掃除を始めた場合などに出ます。

ご自宅での確認手順
本体を充電台に正しく載せ、そこから掃除を始めます。

エラー46｜バッテリー残量が少ない

何が起きているか
充電台の外で、バッテリー残量が少ない状態で掃除が終了しました。

ご自宅での確認手順
本体を充電台に載せて充電します。
満充電から短時間で繰り返すなら、運転時間を記録して点検をご相談ください。

エラー47｜本体の補正情報に問題がある

何が起きているか
本体が動作の補正情報を正常に使えない状態です。

ご自宅での確認手順
機種の案内に沿って再起動し、障害物のない場所で運転を試します。

エラー48｜指定した部屋にたどり着けない

何が起きているか
通路の障害物や、マップ上で部屋同士がつながっていないことが影響する場合があります。

ご自宅での確認手順
ドア、バーチャルウォールの向き、アプリ上の部屋のつながりを確認します。

iRobot公式｜エラー48の案内

エラー66｜走行中に本体のメモリーが不足した

何が起きているか
広い範囲をマッピングすると、機種が扱える地図の範囲を超えることがあります。

ご自宅での確認手順
アプリとの接続とソフトウェアの状態を確認し、本体を再起動します。
広い場所で出る場合は、走行範囲を絞って試します。

iRobot公式｜エラー66の案内

エラー68｜掃除中にカメラのエラーが発生した

何が起きているか
カメラを搭載する機種で、清掃中にカメラを正常に使えなくなっています。

ご自宅での確認手順
機種の案内に沿って再起動し、明るい部屋で試します。
表示が続く場合はカメラ周辺の点検をご相談ください。

エラー74｜一度に掃除できる面積の上限に達した

何が起きているか
機種が1回の掃除で対応できる範囲を超えています。

ご自宅での確認手順
部屋指定に対応する機種なら掃除範囲を分け、掃除できなかった側を別の運転で試します。

エラー75｜障害物の周囲で進めなくなった

何が起きているか
家具の脚や敷物などに囲まれ、走行を続けられない状態です。

ご自宅での確認手順
本体を開けた場所へ移し、停止した場所の障害物やコードを取り除いてから再開します。

エラー76｜本体内部の通信に問題がある

何が起きているか
本体内の通信エラーです。

ご自宅での確認手順
アプリの案内を確認して再起動し、再発時の表示と運転状況を控えます。

エラー88｜安全に後退できない

何が起きているか
敷居や段差の近くで、本体がこれ以上の後退を危険と判断しています。

ご自宅での確認手順
本体を近くの平らな床に移して再開します。
繰り返す場合は底面の段差センサーを手入れします。

iRobot公式｜エラー88の案内

エラー89｜掃除に時間がかかりすぎている

何が起きているか
障害物による迂回などで、掃除が予定どおり進まず時間の上限に達しています。

ご自宅での確認手順
時間がかかる場所の通路を片付け、対応機種では清掃範囲を分けて試します。

エラー99｜位置を特定できず掃除を完了できない

何が起きているか
清掃履歴に未完了と表示されることがあります。

ご自宅での確認手順
通路を開け、カメラで位置を把握する機種では部屋を明るくして、充電台から出発させます。

エラー1003｜本体内部の通信に問題がある

何が起きているか
本体内の通信が正常に行われていません。

ご自宅での確認手順
アプリの案内に沿って本体を再起動し、再発する場合は表示を記録して点検をご相談ください。

エラー1010｜充電台までの帰り道を見つけられない

何が起きているか
閉じたドアや障害物、マップと実際の配置のずれなどが影響する場合があります。

ご自宅での確認手順
本体から充電台までの通り道と充電台の通電を確認します。
模様替え後に続く場合は、マップの状態も確認します。

iRobot公式｜エラー1010の案内

掲載されていない番号が出た場合は、アプリの表示全文と機種名を確認し、機種別の公式エラー一覧を参照してください。
iRobot公式｜iシリーズ ／ iRobot公式｜jシリーズ・Combo 10 Max ／ iRobot公式｜800シリーズ

充電エラーが出たときに確認すること

充電台まで戻れるのに充電が始まらない場合は、コンセントへの接続と、本体が充電台に正しく載っているかも確認しましょう。
端子を手入れしても同じエラーが出る場合は、表示を控えて点検をご相談ください。
iRobot公式｜充電エラー一覧

ルンバがマッピングできないときは、地図を消す前にここを確認

1. お使いの機種で使えるマップ機能を確認する

掃除した範囲を履歴で見られる機能と、間取りを保存して部屋を指定できる「スマートマップ」は、使い方が異なります。
アプリに地図が表示されていても、部屋指定に対応しているかは機種ごとに確認が必要です。
たとえば、i3・i4・i5は対応する地域・ソフトウェアでスマートマップを作成でき、保存できるマップは1枚です。
iRobot公式｜スマートマップの使い方 iRobot公式｜i3・i4・i5のスマートマップ

2. 充電台から出発させ、部屋までの通り道を空ける

マップに入れたい部屋のドアを開け、床のコードや小物を片付けます。
カメラで位置を把握する機種では、暗い部屋の照明をつけてください。
充電台に本体を戻し、アプリに「マッピング走行」の項目があれば、そこから開始します。
走行中に本体を持ち上げたり、別の部屋へ移動したりせず、完了まで待ちましょう。
iRobot公式｜スマートマップの使い方 iRobot公式｜j シリーズ・Combo 10 Maxのエラー42

3. 毎回同じ場所で止まるなら、止まった理由を先に調べる

たとえば、廊下の敷居で毎回止まり、車輪や段差のエラーが出る場合は、その先の部屋を地図に追加できないことがあります。
まず停止場所に異物や段差がないかを確認し、該当するエラーへの対処を済ませてから、マッピングを再開しましょう。

走行は完了するのに地図が崩れる場合は、対応機種なら清掃履歴から以前の地図に戻せることがあります。
マップを削除して作り直すと、部屋の名前や区切りも設定し直す必要があるため、アプリで復元できるかを先にご確認ください。
iRobot公式｜スマートマップの復元と再作成

お手入れしても同じエラーが出るときは、スイープマスターへ

ブラシを掃除してもすぐにエラー2が出る、平らな床でも片側の車輪が止まる、充電端子を手入れしても充電できない。
こうした症状が続く場合は、修理をご相談ください。
スイープマスターでは、ルンバの車輪やセンサー、吸引部、充電まわりなどの点検・修理に対応しています。

お問い合わせの際は、機種名・エラー番号と表示内容・エラーが出るタイミング・試した対処法をお知らせください。
走行の様子や異音が分かる動画があれば、あわせてお送りください。